任意保険と強制保険
自動車保険は強制保険と任意保険がある。強制保険とは自動車の使用者に対して加入が義務付けられている保険であり、自動車損害賠償責任保険（自賠責、自賠）や自賠責共済のこと。万一の事故の際、被害者や遺族に対して、最低限の賠償金を確保するための制度である。強制というだけあって、これに加入していない場合、路上での車両運行は事実上認められない。自動車保険は絶対に加入です。重大な事故の場合には上記の自賠責保険だけでは不足し、また、物損事故には対応できないが潜在的加害者である運転者の中で自力で十分な補償能力を有する者はむしろ稀であるため、強制保険以外にも自動車保険に任意で他の保険にも加入しておくことが推奨される。これを任意自動車保険（任意保険）という。前述の強制保険の上乗せ保険として機能し、例えば怪我であれば120万円を超える部分のみを支払い、対物は強制保険にその機能が無いので契約の上限までの全てを支払う。